[OpenCV] 鏡頭校正 Calibration

OpenCV 已經內建鏡頭校正的範例程式，並且提供了許多範例圖片，3.0版本更針對魚眼鏡頭提供了新的函數。這些功能還挺好玩的，以下作一記錄

[OpenCV] OpenCV for iOS

對於 iOS 上如何使用 OpenCV，docs.opencv.org 提供了很多參考文件。
以下對自己的測試過程，作一記錄

1. 可以直接取得 OpenCV framework，或是自行編譯 OpenCV

可至此處 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-ios/ 直接下載。

本次測試，我選擇自行編譯，步驟如下

[OpenCV] FAQ

此處收集自己使用 OpenCV時遇到的問題與解決方法


1. 沒有 link zlib，錯誤訊息如下

persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0x4a8): undefined reference to `gzrewind'
persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0x844): undefined reference to `gzopen'
persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0xa98): undefined reference to `gzclose'
persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0xcee): undefined reference to `gzgets' 

解法: 自行編譯compile zlib 或是找到可用的 zlib，之後加上 -lzlib 再次編譯即可

我的飛行器 -- 第一次飛行

第一次飛行，選擇住家旁邊的國小，還不太懂的怎樣控制四軸的我，玩了十多分鐘，就墜機十多次，結果最後飛機撞上操場旁的小小山丘，飛機機架就斷了.... 還好網路上各式各樣的零件都有賣，這個斷掉的機架只要台幣 55 。

我想是因為自己的操控技巧太差了，因此便找了dkck幫我接上nRF24L01高頻頭，並買了 jj-1000p 來練練手感。

練了之後，才發現飛四軸真的是需要多多練習的，第一次就直接拿著萬把元的實機練習的我，真的是太大膽了。我連500元的小小四軸都飛不好呢.... 還是先練練小台的再說。

[OpenCV] How to install OpenCV in Mac OS

安裝過程摘要

1. download latest opencv package from  http://opencv.org/

$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip