LT（level triggered）
支援 block 和 no-block socket，在事件狀態未變更前將不斷被觸發。(直到緩衝區資料全部被讀取)ET（edge-triggered）
僅支援 no-block socket，在事件狀態改變時只觸發一次。
int epoll_create(int maxfds);
建立 epoll 文件描述符
int epoll_ctl (int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
增刪或修改文件描述符，這些描述符的集合又稱為 epoll set。
op 可以是 EPOLL_CTL_ADD, EPOLL_CTL_DEL, EPOLL_CTL_MOD
epoll_event 結構如下：
struct epoll_event
{
uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
新增 event 時要設定事件以及文件描述符，如下：
setnonblocking(fd);
ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
ev.data.fd=fd;
// EPOLLET:工作模式設定為 edge-triggered，若不設定則是 level triggeredint epoll_wait(int epfd, epoll_event *events, int max events, int timeout)
// EPOLLONESHOT: 一個事件發生並且讀取之後，不再監聽此文件描述符
// EPOLLIN是監聽讀的事件，若需要監聽寫的事件，可加入EPOLLOUT
等待用戶感興趣的 IO事件發生, 若有事件發生會返回事件個數，並將事件放入 events。若要關閉 epoll 文件描述符, 直接使用 close() 即可。
epollfd = epoll_create1(0);
event.events = EPOLLIN;
event.data.fd = serverfd;
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, serverfd, &event);
while(true) {
nfds = epoll_wait(epollfd, &events, MAXEVENTS, timeout);
for(i = 0; i < nfds; ++i) {
if(events[i].data.fd == serverfd) {
conn_sock = accpet(listen_sock,(struct sockaddr *) &addr, &addrlen);
setnonblocking(conn_sock);
ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;
ev.data.fd = conn_sock;
if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, conn_sock, &ev) == -1) {
perror("epoll_ctl: conn_sock");
exit(EXIT_FAILURE);
}
} else {
do_use_fd(events[n].data.fd);
}
}
}
inotify_init() 初始化完成後，可得到一個file descriptor。
該descriptor 可經由 read()、select()、epoll來操作，與多數的file descriptor無異，同時支援blocking、non-blocking IO。
當有任何事件觸發時，系統會將事件寫入在 inotify_event 結構中，供使用者存取
struct inotify_event {
int wd; /* Watch descriptor */
uint32_t mask; /* Mask of events */
uint32_t cookie; /* Unique cookie associating related events */
uint32_t len; /* Size of name field */
char name[]; /* Optional null-terminated name */
};
#define EVENT_SIZE ( sizeof (struct inotify_event) )
#define BUF_LEN ( 1024 * ( EVENT_SIZE + 16 ) )
int fd, wd, length, i = 0;
char buffer[BUF_LEN];
fd = inotify_init();
wd = inotify_add_watch( fd, "/home/strike",
IN_MODIFY | IN_CREATE | IN_DELETE );
length = read( fd, buffer, BUF_LEN ); // blocked before event occurs
while ( i < length ) {
struct inotify_event *event = ( struct inotify_event * ) &buffer[ i ];
if ( event->len ) {
if ( event->mask & IN_CREATE ) { // created
}
else if ( event->mask & IN_DELETE ) { // deleted
}
else if ( event->mask & IN_MODIFY ) { // modified
}
}
i += EVENT_SIZE + event->len;
}
inotify_rm_watch( fd, wd );
close( fd );
$ sudo apt-get install qemu-user
1. 分別導出 stdout 與 stderr
executable_file > stdout.txt 2> stderr.txt2. 將 stdout 與 stderr 導出至同一檔案
executable > output.txt 2>&1
- provide information regarding the PACS related entities included in the system as well as the status of these entities, including standardized PACS related events.
- provides basic door control
- get information regarding the PACS related entities.
- do basic door control.
- retrieve and receive standardized PACS related events.
要宣稱支援 ONVIF Profile C，要回應下列 scope
• onvif://www.onvif.org/Profile/C
要宣稱支援 ONVIF Profile A，要回應下列 scope
• onvif://www.onvif.org/Profile/A
Profile C 官方定義
Device
provide information regarding the PACS related entities included in the system as well as the status of these entities, including standardized PACS related events. This device also provides basic door control
Client
get information regarding the PACS related entities and do basic door control.
It can also retrieve and receive standardized PACS related events.
Profile A 官方定義
Device
provide functionality to retrieve information, status and
events and to configure the PACS related entities such as access rules, credentials and schedules.
Client2. ProfileA 涵蓋了以下規範
provide configurations of access rules,credentials and schedules.
The client can also retrieve and receive standardized PACS related events.
原本作法(MEDIA) 直接定義 enum { 'JPEG', 'MPEG4', 'H264' }
新作法(MEDIA2) 改為採用 IANA 定義的字串，例如: "video/H265"，如此支援的媒體類型就更廣了。詳細列表可參考 http://www.iana.org/assignments/media-types/media-types.xhtml
原本作法會回 VideoAnalyticsConfiguration
新作法只會回 Analytics（只有Token,Name, 沒有 Configuration
可強制 Camera 作出三種行為
a. 立刻送出 iFrame，
b. 提供使用者訂閱Event的目前狀態。
c. 提供 PTZ status
原本的 RateControl 支援下列三項設定現在新增 ConstantBitRate，如此便能夠與 Camera內部設定有一致的對應關係。
- FrameRateLimit
- EncodingInterval
- BitrateLimit
為了節省空間，Camera 回傳的 Metadata 除了原本的 XML 格式，還可使用
- GZIP 或
- EXI(Efficient XML Interchange Format)
可用來切換 NTSC/PAL ，或是切換 FOV(4:3/16:9) 。
可得知每個 VideoSource 最多可同時支援幾條 live stream.
使用者可利用此資訊修正鏡頭失真問題(lens distortion)
CPU上電後，會到固定位置讀取指令並且執行，不同架構其位置不同，比方說 ARM 結構的 CPU 會從位址 0x00000000 開始執行，MIPS結構的 CPU 會從位址 0xBFC00000 開始，。
若要手動搞定一個嵌入式系統，首先要作的便是安排系統記憶體的編排方式，透過編寫 linker script，可以控制 CPU 上電後會先開始執行的指令，因而讓開機時便開始執行 U-Boot。
以下是一個 linker script 例子，此例中，會將 start.o 擺放在 0x00000000 的位置。系統開機時便會在從此處開始取出指令開始執行。一般作法在 start.o 會做些硬體的初始化，然後再執行 u-boot. (此例子取自 u-boot-2013.04-rc1.tar.bz2 ，參考\board\samsung\smdk6400\u-boot-nand.ld)
（1）啟動載入(Boot loading)模式。
上電後，Bootloader 從板子上的某個固態存放裝置上將作業系統載入到RAM中運行。
（2）下載(Downloading)模式。
在這種模式下，開發人員可以使用各種命令，(xmodem, tftp, usb and etc...)通過串口連接或網路連接等通信手段從主機(Host)下載檔案(比如內核映射、檔案系統映射)，將它們直接放在記憶體運行或是燒入Flash類固態存放裝置中。
a. Phase 1,
硬體設備初始化, 準備 RAM 空間(對DDR晶片初始化), 設置 CPU 工作模式為管理模式(SVC)複製 U-Boot程式至 RAM, 啟動 MMU, 設置堆疊, 跳轉到 phase2的程式碼進入點.
b. Phase 2,
初始化要使用的硬體設備, 檢測系統記憶體映象 (memory map), 指定初始化函數清單(如:cpu_init, interrupt_init)，為核心設定啟動參數, 進入 U-Boot 命令列 (無窮迴圈)
禁止 FIQ, IRQ中斷，並將 ARM CPU 設定為 SVC(Supervisor Calls) 模式
設定 Cache和 MMU
若是從 nand boot，則應該已經做了硬體的Reset，因此不需清除Cache與暫停MMU。否則要設定週邊設備(peripheral)對應的記憶體位址
- 設定 Cache，此時應該先讓 ICache, DCache, TLB 都失效。
- 設定 MMU，包含 Endian, Address Align Check, 並通知 MMU 不要使用 ICache, DCache。
- 設定CPU內的記憶體 TCM(Tightly-coupled memory)，此部分也是可分為 Instruction TCM, Data TCM
執行 lowlevel_init()
此函數用來初始化板子相關設定，程式碼會放在 board 目錄下，例如：board/samsung/smdk6400/lowlevel_init.s，此函數會設定LED，WatchDog，Interrupt，System Clock，Serial Port，NAND Flash，DRAM。建置一個小的 Stack，清除BSS段。
執行 _main()
此函數用來建立C語言的執行環境，執行結束之後會返回 start.s。實作可參考 crt0.s。
relocate code
將 ELF 對應的各個區塊，複製到記憶體內。然後啟動MMU，致能TLB。此時還不需要 ICache, DCache，因此不用變更設定。
最後設定 exception handler，處理異常事件
配置一小塊堆疊，用來放置 160bytes 的 Global Data，將此記憶體位置紀錄在 r8，供後續使用。
呼叫 board_init_f(ulong bootflag)，此函數是U-Boot執行的第一個 C 函數，程式碼在arch\arm\lib\board.c，此函數會清空 Global Data，將 init_sequence[] 內定義的所有函數都執行一遍，其初始化工作可能包含 serial, baudrate, consol, system information, i2c 跟 dram，並規劃SDRAM空間配置，由位址最大處往前，分別分配 TLB, .Bss, .Data, .Text等區段，接著再分配 malloc空間，global data, abort_stack。
如果是 non-SPL build，會繼續下列流程
呼叫 relocate_code(addr_sp, gd, addr_moni)，跳回到 start.S中，此時會將 u-boot 程式碼複製到 SDRAM中。複製成功後，執行 bx lr，跳回 crt0.S。
呼叫 c_runtime_cpu_setup，此時一樣會跳至 start.S，然後立刻透過 bx lr 返回 crt0.S。
清空BSS，控制LED閃爍。
呼叫 board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)，此函數是 U-Boot 執行的第二個 C函數，也是做些初始化動作，注意的是許多外接設備都在此時才初始化，如 ：Ethernet, I2Cfast, LCD, KEYBOARD, USB, SCSI, KGDB等， 最後會進入一個無窮迴圈裡，持續的執行 main_loop()，
main_loop()的主要作用就是 U-Boot 啟動管理，此時可能會 delay 數秒 (CONFIG_BOOTDELAY)，等待使用者輸入指令。main_loop()的實作可參考 common/main.c。此函數會取得環境參數中的 bootcmd，執行 bootcmd 載入linux kernel，後續任務便由 kernel 接手。
可透過 bootm 命令載入 kernel，例如："bootm 0x80700000"。
設定 kernel 的 entry point
取出 zImage 所儲存的 64 bytes header，判斷 magic number是否正確？
設定 ramdisk
取得 fdt (flattened device tree)，設定各項周邊設備。
執行 kernel，函數宣告為 void (*theKernel) (int, char **, char **, int *);，此函數內容還需要再研究。
#define HEX2BIN(a) (((a)&0x40) ? ((a)&0xf) + 9: ((a)&0xf)) //這個轉換方式超棒
int hex2bin(char *str, char **hex)
{
char *ptr;
int i, l = strlen(str);
if (l & 1)
return 0;
*hex = malloc(l/2);
ptr = *hex;
if (!ptr)
return 0;
for (i=0; i*ptr++ = (HEX2BIN(str[i]) << 4) | HEX2BIN(str[i+1]);
return l/2;
}
#define ALIGN(exp) (. + exp - 1) & ~(exp - 1)3. linux kernel.h 內的幾個 Macro
// Return the result of the current location counter (.) aligned to the next exp boundary. exp must be an expression whose value is a power of two.
#define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
#define container_of(ptr, type, member) ({ \
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
#define min(x, y) ({ \
typeof(x) _min1 = (x); \
typeof(y) _min2 = (y); \
(void) (&_min1 == &_min2); \ /* type check*/
_min1 < _min2 ? _min1 : _min2; })
此處可參考 http://stackoverflow.com/questions/5595593/min-macro-in-kernel-h
Password_Digest = Base64 ( SHA-1 ( nonce + created + password ) )Below list 2 test vector
Nonce : juVKtZ22NkCZfPadWjVAs2UAAAAAAA==Test Vector 2
created: 2016-03-24T06:16:28.732Z
password = 1234
PasswordDigest: oXq1ma7BR1vYdHBW01Hn1Aa1ppQ=
Nonce : Mdr8Vh3rBzmt1s+3b+nvNJWIlKk=
created: 2016-03-12T11:54:16Z
password = 1234
PasswordDigest: s/bk3KbayLIJb4mK95+g+Feu7+Y=
摘錄 Apple 定義的 AudioSession Category/Mode 設定值
Table B-1 Audio session category behavior AVAudioSessionCategoryAmbientAVAudioSessionCategoryAudioProcessingAVAudioSessionCategoryMultiRouteAVAudioSessionCategoryPlayAndRecordAVAudioSessionCategoryPlaybackAVAudioSessionCategoryRecordAVAudioSessionCategorySoloAmbient
Table B-2 Modes and associated categories AVAudioSessionModeDefaultAVAudioSessionModeVoiceChatAVAudioSessionCategoryPlayAndRecordAVAudioSessionModeGameChatAVAudioSessionCategoryPlayAndRecordAVAudioSessionModeVideoRecordingAVAudioSessionCategoryPlayAndRecordAVAudioSessionCategoryRecordAVAudioSessionModeMoviePlaybackAVAudioSessionModeMeasurementAVAudioSessionCategoryPlayAndRecordAVAudioSessionCategoryRecordAVAudioSessionCategoryPlaybackAVAudioSessionModeVideoChatAVAudioSessionCategoryPlayAndRecord
因為此 APP 同時有 Audio In/Audio Out，所以能夠選擇的設定如下
- AVAudioSessionCategoryMultiRoute
- AVAudioSessionCategoryPlayAndRecord
- AVAudioSessionModeDefault
- AVAudioSessionModeVoiceChat
- AVAudioSessionModeGameChat
- AVAudioSessionModeVideoRecording
- AVAudioSessionModeMeasurement
- AVAudioSessionModeVideoChat
以下僅為個人實驗結果，當 APP 啟動後，若設定為下列 Category/Mode 不會出現 Airplay選項。
- AVAudioSessionCategoryMultiRoute
- AVAudioSessionCategoryPlayAndRecord
- AVAudioSessionModeGameChat
- AVAudioSessionModeVideoRecording
- AVAudioSessionModeVoiceChat
圖例如下：
當 APP 啟動後，若設定為下列 Category/Mode 可以出現 Airplay選項。
- AVAudioSessionModeDefault
- AVAudioSessionModeMeasurement
- AVAudioSessionModeVideoChat
此時已經可以正常播放音樂，圖例如下：
但是一旦當APP開始進行錄音時，卻會變成只有 "iPhone" 與 "iPhone擴音"可選
圖例如下：
設定方式舉例如下：
[[sharedInstance] setCategory: AVAudioSessionCategoryPlayAndRecord withOptions:AVAudioSessionCategoryOptionDefaultToSpeaker|AVAudioSessionCategoryOptionMixWithOthers error:&setCategoryErr];
[[AVAudioSession sharedInstance] setCategory: AVAudioSessionModeDefault error:&setCategoryErr];
經過上述實驗，我會懷疑是否使用Audio Unit 進行錄音時，便無法使用Airplay。
$ git clone https://github.com/openalpr/openalpr.git$ cd openalpr/src
$ mkdir build
$ cd build
$ wget http://www.leptonica.com/source/leptonica-1.73.tar.gz
$ tar xvf leptonica-1.73.tar.gz
$ cd leptonica-1.73
$ ./configure CC=/usr/bin/clang
$ make
$ sudo make install
$ cd ~/openalpr
$ git clone https://github.com/tesseract-ocr/tesseract.git tesseract-ocr
$ cd tesseract-ocr/
$ git tag -l $ git checkout tags/3.04.00
$ ./autogen.sh
$ ./configure CXX=/usr/bin/clang++ --with-extra-includes=/usr/local/include --with-extra-libraries=/usr/local/lib
$ make
$ sudo make install
http://albert-oma.blogspot.tw/2015/08/how-to-install-opencv-in-mac-os.html
$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/local -DCMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR:PATH=/etc -DCMAKE_MACOSX_RPATH=true
$ make
$ sudo make install
$ wget http://i.imgur.com/pjukRD0.jpg -O lp.jpg
$ alpr lp.jpg
https://github.com/openalpr/openalpr/blob/master/src/misc_utilities/classifychars.cpp, you will find these 2 definitions are missing for __APPLE__ platform. So you need just add below 2 lines, and it will pass the compilation.
const int ENTER_KEY_ONE = 13;
const int ENTER_KEY_TWO = 10;
method1. download from here.
method2. use openalpr deamon to capture from a real camera or streaming server.
