Albert 的筆記本: [OpenCV] Cross compilation for ARM based Linux systems (static)

2015年9月24日星期四

[OpenCV] Cross compilation for ARM based Linux systems (static)

本篇記錄編譯 OpenCV (static) 的過程。

此次測試使用軟體版本如下

Ubuntu 14.04 32bit
OpenCV 3.0.0
ARM 2013 05 (gcc 4.7.3)

步驟如下

1. 安裝 arm tool chain

$ wget http://files.virt2real.ru/soft/codesourcery/arm-2013.05.tar.gz

$ tar zxvz arm-2013.05.tar.gz

$ sudo mv arm-2013.05 /usr/local/

$ vi ~/.bashrc

add below line
export PATH=$PATH:/usr/local/arm-2013.05/bin
$ source ~/.bashrc

2. 安裝 cmake

$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

3. 下載 OpenCV，並預先建立編譯目錄

$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip
$ unzip 3.0.0.zip
$ cd opencv-3.0.0
$ sudo mkdir -p /usr/local/arm-opencv

4. 設定編譯選項，並產生 Makefile

$ sudo cmake-gui

按下 Configure

選擇 Next

填入 arm toolchain 相關資訊如下，按下 Finish

此時出現紅字如下

選取

BUILD_JASPER,

BUILD_JPEG,

BUILD_ZLLIB,

BUILD_WITH_DEBUG_INFO,

BUILD_opencv_world (只編譯成一個大的函數庫)

取消選取

BUILD_DOCS,

BUILD_PERF_TESTS

BUILD_TESTS,

BUILD_FAT_JAVA_LIB,

BUIlD_openvc_app

BUILD_SHARED_LIBS,

WITH_CUDA

WITH_PNG,

WITH_TIFF,

WITH_WEBP

修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local/opencv

再按一次 Configure，此時紅色區域將會消失

還沒完哦，為了避免編譯錯誤，接著要做些進階設定，請勾選 Advanced，設定CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS= -lpthread -ldl -lrt，
CMAKE_C_FLAGS = -DWITH_PARALLEL_PF=OFF
CMAKE_CXX_FALGS = -DWITH_PARALLEL_PF=OFF

再按一次 Configure ，接著按下 Generate

5. 開始編譯

$ cd /usr/local/arm-opencv
$ sudo make
$ sudo make install
$ sudo cp /usr/local/arm-opencv/3rdparty/lib/* /usr/local/opencv/lib/

6. 撰寫測試程式，進行測試

a. 測試程式舉例 (demo.cpp)

#include using namespace cv; using namespace std; int main() { cv::Mat srcMat; cv::Mat dstMat; srcMat = cv::imread( "/tmp/lena.jpg" , 1); cv::cvtColor( srcMat, dstMat, CV_BGR2GRAY ); cv::imwrite( "/tmp/Gray_Image.jpg", dstMat ); return 0; }

b. 編譯程式碼

/usr/local/arm-2013.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ demo.cpp -o demo \
-I/usr/local/arm-2013.5/arm-none-linux-gnueabi/include \
-I/usr/local/opencv/include \
-L/usr/local/opencv/lib \
-lpthread -ldl -lm -lz \
-lopencv_world \
-lzlib -llibjpeg -llibpng -lIlmImf -llibjasper -lstdc++

c. 將 demo 與 Lena.jpg 複製到 ARM 平台，便可以執行 ./demo 觀看執行成果。

$ ./demo

參考資料:

2015年9月24日 星期四

[OpenCV] Cross compilation for ARM based Linux systems (static)

2015年9月24日星期四