透過設計好的語法，mscgen 程式可自動繪製出MSC圖表，doxygen 產生的文件便是使用此工具繪製。
例如：輸入
msc{
A, B;
A -> B [label="request"];
B -> A [label="response"];
}
便會繪製出下列 MSC 圖
語法介紹在此 http://www.mcternan.me.uk/mscgen/
可以直接在網頁上輸入語法，由 JavaScript 協助繪製 MSC 圖表。
https://mscgen.js.org
一個跨平台的應用程式，安裝 mscgen plugin 之後，就可以直接繪製 MSC 圖表。
Visual Studio Code - Code Editing. Redefinedcode.visualstudio.com
NEWS README AUTHORS ChangeLog：
這些檔案是GNU軟體的標配，不過在專案中不一定需要加入。
如果專案中沒有這些檔案，每次autoreconf會提示缺少檔案，不過這並不影響。
$ ./configure --prefix=`pwd`/../test
$ make
$ make install
$ aclocal
$ autoheader
$ automake -a -c -f
$ autoconf
a. 先安裝 autotool
$ sudo apt install autotools-dev m4 autoconf
$ sudo apt install autoconf-archive gnu-standards autoconf-doc libtool
b. 假設原始目錄架構如下~/test/autotool_test$ tree
.
├── inc
│ └── liba.h
├── src
│ └── liba.c
└── test
└── test.c
c. 在對應目錄內先寫好 Makefile.amMakefile.amSUBDIRS = src testsrc/Makefile.amAM_CFLAGS = -I../inctest/Makefile.am
liba_LIBRARIES = liba.a
liba_a_SOURCES = liba.c liba.h
include_HEADERS = ../include/liba.hLDADD = ../libs/liba.a
AM_CFLAGS = -I../inc
bin_PROGRAMS = test
test_SOURCES = test.c
d. 按照上述操作步驟生成 configure.ac, 修改後的檔案如下AC_PREREQ([2.69])
AC_INIT(mytest, 1.0.0, alb423@gmail.com)
AM_INIT_AUTOMAKE
AC_CONFIG_SRCDIR([src/liba.c])
AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
AC_PROG_CC
AC_PROG_RANLIB
AC_CONFIG_FILES([Makefile
src/Makefile
test/Makefile])
AC_OUTPUT
e. 後續按照上述操作步驟執行即可。
例如： 執行 make CFLAGS=-g ，則 Makefile 內的 CFLAGS 便會失效
原文如下：
If a variable has been set with a command argument (see Overriding Variables), then ordinary assignments in the makefile are ignored. If you want to set the variable in the makefile even though it was set with a command argument, you can use an override directive, which is a line that looks like this:
https://www.gnu.org/software/make/manual/html_node/ Overriding.html
原文如下：
Variable assignments marked with the override flag have a higher priority than all other assignments, except another override. Subsequent assignments or appends to this variable which are not marked override will be ignored.
https://www.gnu.org/software/make/manual/html_node/ Override-Directive.html# Override-Directive
實際例子如下
https://github.com/buildroot/buildroot/blob/master/package/irrlicht/0001-override-CPPFLAGS-CXXFLAGS-and-CFLAGS-in-Makefile.patch
In Linux system priorities are 0 to 139 in which 0 to 99 for real time and 100 to 139 for users. nice value range is -20 to +19 where -20 is highest, 0 default and +19 is lowest.
The relation between nice value and priority is :
PR = 20 + NI
so , the value of PR = 20 + (-20 to +19) is 0 to 39 that maps 100 to 139.
- SCHED_OTHER
- SCHED_BATCH
- SCHED_IDLE
- SCHED_FIFO
- SCHED_RR
其優先權如下
SCHED_FIFO = SCHED_RR > SCHED_OTHER ~ SCHED_BATCH > SCHED_IDLE
$ ps H -C a.out -o 'pid tid pri nice cmd comm'
PID TID PRI NI CMD COMMAND
16062 16062 19 0 ./a.out 123 a.out
16062 16063 41 - ./a.out 123 ./a_client
注意：此處 PRI 跟使用 top 看到的 priority 會有差距，其換算公式為 priority = 39 - PRI
1. 升級至 iOS 12。
2. 安裝 Google Map。
3. 在iPhone 上選擇「設定」>「一般」>「CarPlay」>「Mazda」，調整 app 位置。
4. 手機加上 mazda hub 之後，直接喊 “hi siri" 下命令即可。
例如：“帶我去大遠百”，“播放音樂”，“打電話給xxx"
- AA: Android Auto
- CP: Car Play
a. 安裝 buildroot，安裝過程可參考此篇 。
b. 執行下列指令，試試 buildroot 建立的image是否正確。
2. 編譯 gstreamer$ cd output/images
$ QEMU_AUDIO_DRV=alsa qemu-system-arm -kernel zImage \ -M vexpress-a9 -m 512 -drive file=rootfs.ext2,if=sd,format=raw \ -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb \ --append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0,115200" -nographic
a. 設定 gstreamer 選項，再次編譯
$ cd buildroot/buildroot-2017.11
$ make menuconfig
b. ToolChain 設定修改成 glib
Toolchain -> C library -> glibc
c. 選擇 gstreamer
Target packages -> Audio and video applications -> gstreamer 1.x
為了方便使用，建議開啟 gst1-libav, gst1-rtsp-serve
另外 gst1-plugins-base, gst1-plugins-good 也要選擇自己需要的，例如選擇rtsp, alsa, souphttpsrc, videoconvert
d. 重新編譯
$ make clean;make
e. Test Gstreamer
$ QEMU_AUDIO_DRV=alsa qemu-system-arm -kernel zImage \ -M vexpress-a9 -m 512 -drive file=rootfs.ext2,if=sd,format=raw \ -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb \ --append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0,115200" -nographic
$ gst-launch-1.0 -v fakesrc num_buffers=5 ! fakesink
輸出結果如下：到達此步驟，表示編譯成功。
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:00.003942000
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
Setting pipeline to PAUSED ...
若是剛剛編譯有加入 souphttpsrc則可以試試此命令
3. 編譯成功後，若要在嵌入式平台上使用，則要注意相關 library 是否都已存在於平台內。$ gst-launch-1.0 souphttpsrc is-live=true location=http://devimages.apple.com/iphone/samples/bipbop/bipbopall.m3u8 ! hlsdemux ! decodebin ! videorate ! videoconvert ! ximagesink
$ arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./gst-launch-1.0參考資料：
Tag Type Name/Value
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libgstreamer-1.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libgobject-2.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libgmodule-2.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libglib-2.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [librt.so.1]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libdl.so.2]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libpthread.so.0]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6]
数码音频系统是通过将声波波形转换成一连串的二进制数据来再现原始声音的，实现这个步骤使用的设备是模/数转换器（A/D）它以每秒上万次的速率对声波进行采样，每一次采样都记录下了原始模拟声波在某一时刻的状态，称之为样本。将一串的样本连接起来，就可以描述一段声波了，把每一秒钟所采样的数目称为采样频率或采率，单位为HZ（赫兹）。
貝（dB）是十分之一貝爾（B）：1B = 10dB。1貝爾的兩個功率量的比值是10:1，1貝爾的兩個場量的比值是。功率之比是10，則其分貝數湊巧也是10。功率之比是2，則約為3分貝，更精確地說是103/10或1.9953，與2相比較有0.24%的誤差。類似地，3分貝意味著電壓之比約是或1.414。6分貝對應功率增加了4倍，電壓增加了2倍。6分貝的功率之比確切值是106/10或3.9811，與4的誤差為0.5%.
tinyalsa是Google在Android 4.0之後推的基於alsa內核的用戶層音頻接口。在Android 4.0之前還一直是使用這alsa-lib接口。
1 frame of a Stereo 48khz 16bit PCM stream is 4 bytes.
1 frame of a 5.1 48khz 16bit PCM stream is 12 bytes.
/dev/disk0 (internal, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme *500.1 GB disk0
1: EFI EFI 209.7 MB disk0s1
2: Apple_HFS Macintosh HD 499.2 GB disk0s2
3: Apple_Boot Recovery HD 650.0 MB disk0s3
/dev/disk1 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *15.6 GB disk1
1: Windows_NTFS KINGSTON 15.6 GB disk1s1
此時可以得知 USB 碟的標籤是 KINGSTON
LABEL=KINGSTON none ntfs rw,auto,nobrowse
注意：因為設定為 nobrowse，所以以後插入此 USB碟的時候，在 finder 內不會顯示此 USB 碟。3. 移除 USB, 重新插入一次
$ sudo apt-get install qemu-system-arm
$ mkdir qemu_test
$ cd qemu_test
$ wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.4-2017.11/arm-linux-gnueabihf/ gcc-linaro-6.4.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
$ tar xvf gcc-linaro-6.4.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
$ wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.tar.xz
$ tar xvf ./linux-4.14.tar.xz
$ vi ~/.bashrcexport ARCH=arm$ source ~/.bashrc
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/albert/qemu_test/gcc-linaro-6.4.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabihf/bin
$ cd linux-4.14
$ vi arch/arm/configs/vexpress_defconfig
參考此篇 http://awe31402-blog.logdown.com/posts/528593
$ make vexpress_defconfig
$ make clean;make
$ ls -al arch/arm/boot/dts/*.dtb
此時應該會出現 vexpress-v2p-ca9.dtb
$ ls -al ./arch/arm/boot/
此處應該會出現 zImage
$ sudo apt-get install uml-utilities
$ sudo tunctl -t tap0 -u albert
$ sudo ifconfig tap0 192.168.7.1 netmask 255.255.255.0 promisc
$ cd ~/qemu_test
$ QEMU_AUDIO_DRV=none qemu-system-arm -kernel ./linux-4.14/arch/arm/boot/zImage -M vexpress-a9 -m 512 \
-dtb ./linux-4.14/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \
-append "/dev/nfs nfsroot=192.168.7.1:/srv/nfs/qemuarm rw ip=192.168.7.2:192.168.7.1:255.255.255.0 console=ttyAMA0,115200" \
-smp 1 -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no -nographic
。
#!/bin/bash for i in *.mp3 do
ffmpeg -i "$i" -vn -codec:a copy -map_metadata -1 "../${i%mp3}mp3" done
a. 針對單一程式：
a1. 在程式碼中 #include，並且在需要檢視 leakage 的區間分別加入 mtrace()，muntrace()，程式碼範例可參考此連結。
a2. 編譯以及偵測方法
$ gcc -g dleaker.c -o dleaker
$ MALLOC_TRACE=test1/mtrace.plain.log ./dleaker
$ mtrace ./dleaker test1/mtrace.plain.log > test1/mtrace.plain.leaks.log
a3. 原理簡介
mtrace() 執行之後，會將後續所有 malloc 相關函數全部置換。並且記錄 malloc/free 使用過程。每次配置記憶體使用 "+" 紀錄，釋放記憶體使用 "-" 紀錄，最後統計沒有被釋放的記憶體，就是 memory leakage
如下：
$ cat mtrace.plain.log
= Start
@ ./dleaker:[0x80484cb] + 0x9dde378 0xa
@ ./dleaker:[0x80484db] + 0x9dde388 0x14
@ ./dleaker:[0x80484ec] - 0x9dde378
= End
$ cat mtrace.plain.leaks.log
Memory not freed:
-----------------
Address Size Caller
0x09dde388 0x14 at /home/albert/test/libtrace/dleaker.c:13
a4. 注意：編譯時要加入 "-g" ，這樣 mtrace 才能夠顯示出正確的檔案名稱與行號。
b. 有時候僅知道行號，還是無法確認問題，最好是有上 backtrace，提供更清楚的呼叫流程，實驗過程如下：
b1. 替換原本的 malloc，在記憶體配置之後，打印 backtrace。
extern void *__libc_malloc(size_t size);
extern void *malloc(size_t size)
{
void *ptr = __libc_malloc(size);
fprintf(stderr,"%s\n", __func__);
_ShowBacktrace();
return ptr;
}
b2. 一開始使用下列方法實作 _ShowBacktrace()
#include
static void _ShowBacktrace(void)
{
void *bt[1024];
int bt_size;
char **bt_syms;
int i;
bt_size = backtrace(bt, 1024);
bt_syms = backtrace_symbols(bt, bt_size);
for (i = 1; i < bt_size; i++)
{
printf("%s", bt_syms[i]);
}
free(bt_syms);
}
結果程式會掛掉，因為 backtrace() 會再一次呼叫 malloc，因此此項修改會不斷的呼叫 malloc，最後導致 stack overflow。所以需要加上 flag 避免此無限迴圈。相關討論可參考 https://patchwork.ozlabs.org/patch/442890/。
若對 mtrace 內部實作有興趣，可以直接參考此檔案 http://code.metager.de/source/xref/gnu/glibc/malloc/mtrace.c
a. 首先自行編譯 libmemleak.so (實驗時使用 ubuntu 16.04)
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install binutils-dev libiberty-dev libreadline-dev doxygen
$ wget https://github.com/CarloWood/libmemleak/releases/download/v0.1.1/libmemleak-0.1.1.tar.gz
$ tar zxvf libmemleak-0.1.1.tar.gz
$ cd libmemleak-0.1.1
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
b. 編譯測試範例
$ git clone https://github.com/alb423/memory_leakage.git
$ cd memory_leakage
$ make
c. 執行測試程式，動態偵測記憶體資訊
$ export LIBMEMLEAK_SOCKNAME=./memleak_sock
$ cd ~/libmemleak-0.1.1
$ LD_PRELOAD='/usr/local/lib/libmemleak.so' ./hello
$ memleak_control
d. 若要讓程式一開始就偵測記憶體，需加入 MEMLEAK_CONFIG 定義
$ export MEMLEAK_CONFIG=mtraceinit
$ cd ~/memory_leakage
$ LD_PRELOAD='/usr/local/lib/libmemleak.so' ./dleaker3
$ memleak_control
e.執行結果畫面截圖如下：
先安裝 arm tool chain
$ sudp apt-get update
$ sudp apt-get upgrade
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
編譯 libcurses.a
$ wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
$ tar -pxzf ncurses-5.9.tar.gz
$ ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --without-debug --without-ada --without-shared --enable-widec CPPFLAGS="-P"
$ sudo make install DESTDIR=$HOME/註：此處編譯 library 成功，但是編譯測試程式仍然有誤，上述步驟應該有需要改善。
編譯 libreadline.so
直接參考此篇即可，最後再安裝到相同目錄 (也許此處可以直接使用靜態編譯)
$ sudo make install DESTDIR=$HOME/
編譯 libmemleak
$ CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf LDFLAGS="-L$HOME/usr/local/lib -L$HOME/usr/lib -lreadline -lncursesw"
$ make
$ sudo make install DESTDIR=$HOME/
