[Embedded] Arduino RFID 模組

前陣子到光華商場買了一個 RFID 模組，今晚比較有空，便來玩玩看，作個記錄。

測試設備

• Arduino UNO 
• RFID-RC522，一組$280，含兩個 RFID Card 和 RFID Reader

在 iOS 設備上使用 gSoap

本篇以 WSDiscovery 為例，說明如何在 iOS 上使用 gSOAP ，
使用的軟體版本為  gSOAP  2.8.19 與 XCODE  6.4

1. 取得軟體

gSOAP 可從 sourceforge 下載,  xcode 可從 Mac 內建的 AppStore取得。

2. 用 gSOAP 產生需要的程式碼，詳細作法可參考此篇文章。


3. 可選擇使用 iOS plugin，或自行實作網路介面

iOS plugin 利用 iOS 的 NSURL 與 NSMutableURLRequest 來實作傳送與接收 HTTP 層的資料，使用範例如下: 

 #import "gsoapios.h"
struct soap *soap = soap_new();
soap_register(soap, soap_ios); // Register the iOS plugin
 ...
soap_end(soap);  // clean up allocated temporaries
soap_destroy(soap); // Free soap context 

iOS plugin 的方法簡介

• 設定 Cache Policy

soap_ios_setchacepolicy(soap, NSURLRequestReturnCacheDataElseLoad); 

• 設定timeout

soap_ios_settimeoutinterval(soap, 30.0); 

• 設定帳號密碼

soap->userid = "someone";
soap->passwd = "somepass";

   
4. 以wsdiscovery 為例，實作方式摘錄如下

a.直接取得 wsdiscovery 程式碼

git clone https://github.com/alb423/wsdiscovery

b.開啟 xcode, 新增一個 project, 將 wsdiscovery 目錄內的檔案都新增至 Project (main.c除外) 

c. 新增 wsdiscovery_api.m，參考 main.c 進行小量修改 

d. 開始編譯。此時會出現幾種錯誤，主要其解決方式如下

d1. 找不到 NSString，在 gsoapios.h 加入include file 即可，如下：

#import <UIKit\UIKit.h>

d2. 找不到 DLog，在 gsoapios.h 自行定義即可，如下：

#ifdef DEBUG
#define DLog NSLog
#else
#define DLog(X, ...) ;;;
#endif         

d3. ARC (Automatic Reference Counting)， 

可設定 gsoapios.m 不使用 ARC，設定方式為 Target -> Build Phases -> Compile Sources -> 選擇 gsoapios.m，輸入 -fno-objc-arc即可。如下圖

   
d4. "ARC forbids Objective-C objects in struct"

將 GSoapiOSURLData *url_data;
改為 __unsafe_unretained GSoapiOSURLData *url_data;

 
5. 本範例直接操作 socket，並不需要 HTTP，因此沒有用到 iOS plugin。接下來我將會在 iOS 上使用 gSOAP 與 ONVIF command 結合，並藉由這個範例來測試 iOS plugin。

註1: 範例程式碼可從 https://github.com/alb423/wsdiscovery 下載
註2: 針對 ARC 錯誤，也可以請 Xcode 自動將程式碼轉換成 ARC。作法是 Edit -> Convert -> Convert to Objective-C ARC...，可參考此篇文章 http://onevcat.com/2012/06/arc-hand-by-hand/

[OpenCV] Cross compilation for ARM based Linux systems (static)

本篇記錄編譯 OpenCV (static) 的過程。

[OpenCV] 鏡頭校正 Calibration

OpenCV 已經內建鏡頭校正的範例程式，並且提供了許多範例圖片，3.0版本更針對魚眼鏡頭提供了新的函數。這些功能還挺好玩的，以下作一記錄

[OpenCV] OpenCV for iOS

對於 iOS 上如何使用 OpenCV，docs.opencv.org 提供了很多參考文件。
以下對自己的測試過程，作一記錄

1. 可以直接取得 OpenCV framework，或是自行編譯 OpenCV

可至此處 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-ios/ 直接下載。

本次測試，我選擇自行編譯，步驟如下

[OpenCV] FAQ

此處收集自己使用 OpenCV時遇到的問題與解決方法


1. 沒有 link zlib，錯誤訊息如下

persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0x4a8): undefined reference to `gzrewind'
persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0x844): undefined reference to `gzopen'
persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0xa98): undefined reference to `gzclose'
persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage+0xcee): undefined reference to `gzgets' 

解法: 自行編譯compile zlib 或是找到可用的 zlib，之後加上 -lzlib 再次編譯即可

我的飛行器 -- 第一次飛行

第一次飛行，選擇住家旁邊的國小，還不太懂的怎樣控制四軸的我，玩了十多分鐘，就墜機十多次，結果最後飛機撞上操場旁的小小山丘，飛機機架就斷了.... 還好網路上各式各樣的零件都有賣，這個斷掉的機架只要台幣 55 。

我想是因為自己的操控技巧太差了，因此便找了dkck幫我接上nRF24L01高頻頭，並買了 jj-1000p 來練練手感。

練了之後，才發現飛四軸真的是需要多多練習的，第一次就直接拿著萬把元的實機練習的我，真的是太大膽了。我連500元的小小四軸都飛不好呢.... 還是先練練小台的再說。