[OpenCV] 鏡頭校正 Calibration

OpenCV 已經內建鏡頭校正的範例程式，並且提供了許多範例圖片，3.0版本更針對魚眼鏡頭提供了新的函數。這些功能還挺好玩的，以下作一記錄


程式範例: opencv/samples/cpp/calibration.cpp
測試圖片: opencv/samples/data/stereo_calib.xml, left*.jpg, right*.jpg

執行方式

編譯 OpenCV 時，選擇 build test，便會產生執行檔 calibration，將測試用的 xml, jpg 都複製到同一個目錄就可以玩了 。可以用下列指令執行校正鏡頭並矯正影像

• $ ./calibration -w 9 -h 6 -o ./camera.yml -op -oe ./stereo_calib.xml -su 

執行結果，可參考這裡

若想要進一步了解鏡頭校正原理，提供兩個參考文件

• Richard's blog
• jiuerbujie所撰寫的文章