[Embedded] OSD 表單設計

OSD 設計

第一個任務是在Cortex M3上，實作一個程式，使其能夠控制攝影機，並且讓攝影機輸出對應的控制表單。

預期工作：

1.      設計 OSD 表單

2.      定義 OSD 表單對應的資料結構

3.      實作 OSD 控制邏輯

[Embedded] Cortex M3 上的第一個程式

以下介紹如何在Cortex M3上，開發一個簡單程式

軟體：

Ø  使用Keli Evaluation Kit

硬體：（若沒有硬體，可先用simulator模擬執行）

Ø  開發產品時所使用的是Luminary Micro公司生產，型號為LM3S3748的微控制器，此晶片規格如下：

² Cortex-M3 based Microcontroller:

u  50MHz, 128KB Flash ROM, 64KB SRAM, MPU

u  4 Timers

u  8 Motion Control PWM

u  8 Capture Compare Pins

u  USB HOST

u  2 * UART

u  2 * I2C

u  2 * SSI

u  1 * QEI

u  8 * 10-bit ADC

u  Temperature Sensor

u  2 * Analog Comparator

u  61 GPIO Pins

u  Battery-backed Hibernation Module

u  Watchdog Timer, Power saving modes,

u  JTAG and Serial Wire debug

[Embedded] ARM ToolChain 建立 (OpenSource)

原本想採用 ARM官方的開發工具Keli進行開發，但因為成本考量因素，所以改成採用open source的方式。

以下介紹開發環境安裝步驟

1      安裝 Minimalist GNU for Windows

此工具會在Windows系統下建立一個 GNU的開發環境，而且可以直接與Windows的檔案系統溝通。預設便已經有gcc 可以編譯程式。安裝時記得要勾選 MSYS。

http://www.mingw.org/

[Embedded] ARM Coretex M3 程式寫作注意事項

最近需要在 ARM Cortex M3 上開發一個安全監控系統，茲將程式寫作時需要注意的事項整理如下：

l  區域變數(Local Variable)

Ø   若使用較大的變數定義(long)，會使用運算較慢的指令集，造成整體效能較慢，但不會增加çode size。

Ø   但使用較小的變數定義()，則需要多餘的指令作變數轉換，會增加code size。

Ø   編譯器有個最佳化選項 ”all-in-register locals”，會將local變數放在register上(Cortex M3共有13個 32-bit general-purpose registers)，當暫存器用完的時候，local變數才會放入到stack中。如此可以加速存取local 變數的時間。

建議：使用 int, unsigned int, 和 long，而不要使用 short。

[Study] 攝影機常用名詞及其解釋

由於工作需要，開始研究監控系統的攝影機架構以及其運作原理，以下摘錄學習過程中所遇到的常用名詞及其解釋。

基本

Ø   可見光

人眼可見光的波長從 400nm – 700nm，頻率為 750TeraHZ – 430THZ。這段光譜色彩表現，正好呈現了由紅到紫的七色彩虹。小於430THZ就是紅外線。大於750THZ就是紫外線。

n   螢光：

利用特殊的墨水或藥劑將太陽光中或其他光源中之紫外線反射出來，並轉變為可見色光，增加物體的明亮度。

n   磷光：

磷光和螢光不同，螢光是藉由反射、轉變光線達到顯色的效果，磷光則將光能存儲起來，然後以一種有色方式釋放出來。

[Study] Exposure (曝光)

Exposure (曝光)

Ø   定義：當影樣成像時，在感光元件上收集到的所有光。

Ø   Wiki說明：Total amount of light allowed to fall on the photographic medium (photographic film or image sensor) during the process of taking a photograph.

Ø   光量的大小，通常會使用單位 Photometric or luminous exposure，例如：photometric units。進光量的計算則是光與曝光時間的乘積，可以經由光圈(aperture)，快門(shutter speed)，和底片的感光度來控制。