Albert 的筆記本

2017年12月24日星期日

[Embedded] YOCTO -- 建置 qemuarm 的流程

本篇將 yocto 的實驗過程做一紀錄，主要內容參考此篇文章 ypdd-2016.10-ELCE-Berlin.pdf

2017年7月9日星期日

mp3 檔案移除封面資訊

現在網路上取得的 mp3 檔案，大多已經幫忙作了封面圖片。
但是在比較舊的車用多媒體機器上(例如：舊款的 skoda)，其實是無法辨識此資訊的。因此需要先將此資訊移除才能在車機上播放。

以下提供一個 script，可以批次移除所有 mp3 檔案的封面圖片。


#!/bin/bash

for i in *.mp3

do 
ffmpeg -i "$i" -vn -codec:a copy -map_metadata -1 "../${i%mp3}mp3"

done

2017年5月14日星期日

mtrace 與 libmemleak

本篇參考 https://en.wikibooks.org/wiki/Linux_Applications_Debugging_Techniques/Leaks，
測試文中兩個偵測 memory leakage 的方法，分別是 mtrace 與 libmemleak，並且紀錄測試過程。

1. 使用 mtrace

a. 針對單一程式：

a1. 在程式碼中 #include ，並且在需要檢視 leakage 的區間分別加入 mtrace()，muntrace()，程式碼範例可參考此連結。

a2. 編譯以及偵測方法

$ gcc -g dleaker.c -o dleaker
$ MALLOC_TRACE=test1/mtrace.plain.log ./dleaker
$ mtrace ./dleaker test1/mtrace.plain.log > test1/mtrace.plain.leaks.log

a3. 原理簡介

mtrace() 執行之後，會將後續所有 malloc 相關函數全部置換。並且記錄 malloc/free 使用過程。每次配置記憶體使用 "+" 紀錄，釋放記憶體使用 "-" 紀錄，最後統計沒有被釋放的記憶體，就是 memory leakage
如下：

$ cat mtrace.plain.log
= Start
@ ./dleaker:[0x80484cb] + 0x9dde378 0xa
@ ./dleaker:[0x80484db] + 0x9dde388 0x14
@ ./dleaker:[0x80484ec] - 0x9dde378
= End

$ cat mtrace.plain.leaks.log
Memory not freed:
-----------------
Address Size Caller
0x09dde388 0x14 at /home/albert/test/libtrace/dleaker.c:13

a4. 注意：編譯時要加入 "-g" ，這樣 mtrace 才能夠顯示出正確的檔案名稱與行號。

b. 有時候僅知道行號，還是無法確認問題，最好是有上 backtrace，提供更清楚的呼叫流程，實驗過程如下：

b1. 替換原本的 malloc，在記憶體配置之後，打印 backtrace。

extern void *__libc_malloc(size_t size);
extern void *malloc(size_t size)
{
void *ptr = __libc_malloc(size);
fprintf(stderr,"%s\n", __func__);
_ShowBacktrace();
return ptr;
}

b2. 一開始使用下列方法實作 _ShowBacktrace()

#include
static void _ShowBacktrace(void)
{
void *bt[1024];
int bt_size;
char **bt_syms;
int i;
bt_size = backtrace(bt, 1024);
bt_syms = backtrace_symbols(bt, bt_size);
for (i = 1; i < bt_size; i++)
{
printf("%s", bt_syms[i]);
}
free(bt_syms);
}

結果程式會掛掉，因為 backtrace() 會再一次呼叫 malloc，因此此項修改會不斷的呼叫 malloc，最後導致 stack overflow。所以需要加上 flag 避免此無限迴圈。相關討論可參考 https://patchwork.ozlabs.org/patch/442890/。

若對 mtrace 內部實作有興趣，可以直接參考此檔案 http://code.metager.de/source/xref/gnu/glibc/malloc/mtrace.c

2. 使用 libmemleak.so

a. 首先自行編譯 libmemleak.so (實驗時使用 ubuntu 16.04)

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install binutils-dev libiberty-dev libreadline-dev doxygen
$ wget https://github.com/CarloWood/libmemleak/releases/download/v0.1.1/libmemleak-0.1.1.tar.gz
$ tar zxvf libmemleak-0.1.1.tar.gz
$ cd libmemleak-0.1.1
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

b. 編譯測試範例

$ git clone https://github.com/alb423/memory_leakage.git
$ cd memory_leakage
$ make

c. 執行測試程式，動態偵測記憶體資訊

$ export LIBMEMLEAK_SOCKNAME=./memleak_sock
$ cd ~/libmemleak-0.1.1
$ LD_PRELOAD='/usr/local/lib/libmemleak.so' ./hello
$ memleak_control

d. 若要讓程式一開始就偵測記憶體，需加入 MEMLEAK_CONFIG 定義

$ export MEMLEAK_CONFIG=mtraceinit
$ cd ~/memory_leakage
$ LD_PRELOAD='/usr/local/lib/libmemleak.so' ./dleaker3
$ memleak_control

e.執行結果畫面截圖如下：

3. 編譯 ARM 平台上面的 libmemleak.so

先安裝 arm tool chain

$ sudp apt-get update
$ sudp apt-get upgrade
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

編譯 libcurses.a

$ wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
$ tar -pxzf ncurses-5.9.tar.gz
$ ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --without-debug --without-ada --without-shared --enable-widec CPPFLAGS="-P"
$ sudo make install DESTDIR=$HOME/

註：此處編譯 library 成功，但是編譯測試程式仍然有誤，上述步驟應該有需要改善。

編譯 libreadline.so

直接參考此篇即可，最後再安裝到相同目錄 (也許此處可以直接使用靜態編譯)

$ sudo make install DESTDIR=$HOME/

編譯 libmemleak

$ CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf LDFLAGS="-L$HOME/usr/local/lib -L$HOME/usr/lib -lreadline -lncursesw"
$ make
$ sudo make install DESTDIR=$HOME/

Reference:

2017年4月1日星期六

TDD(Test Driven Development)

www.throwtheswitch.org 設計了一套用來作單元測試的工具。對於使用 TDD(Test Driven Development)開發流程的人員，挺方便的，其中共包含四套工具，分別是 Unity，CMock，CExpection，Ceedling。

摘錄官方說明如下：

Unity - Curiously Powerful Unit Testing in C for C.
CMock - Automagical generation of stubs and mocks for Unity Tests.
CException - Lightweight exception handling for C.
Ceedling - Test build management.

以下將針對這幾個工具稍做介紹。

2017年2月27日星期一

在並行運算領域，哲學家就餐問題（英語：Dining philosophers problem）是一個經典問題，此問題可能會導致死結(deadlock)或飢餓(starvation)。

常見的解決方式有服務生解法，資源分級解法，Chandy/Misra解法。細節可參考 wiki 的哲學家就餐問題。

解決此問題的基本概念，便是讓共享的資源在不同執行緒內可以受到控制，但有時因為設計不良，便會出現競爭危害（race hazard）。又稱為競爭條件（race condition）

本篇將針對 race condition 的偵測及解決方式作一介紹。

2017年2月25日星期六

Cross compile valgrind for ARM-Linux

紀錄一下編譯 valgrind 的過程，也許有天會用得到。

1. Download valgrind

使用的版本是 valgrind 3.12.0 -- 20 October 2016.
可從此處下載 http://www.valgrind.org/downloads/valgrind-3.12.0.tar.bz2

2. 編譯程式

$ wget http://www.valgrind.org/downloads/valgrind-3.12.0.tar.bz2
$ tar jxvf ./valgrind-3.12.0.tar.bz2
$ cd valgrind-3.12.0/
先修改目錄下的 configure, 尋找 armv7, 取代成 arm

$ CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=$HOME/test/valgrind CFLAGS=-static
$ make
$ make install

3. 確認檔案編譯正確，並用 qemu-arm 檢查檔案是否可以正確執行

$ file valgrind
valgrind: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

4. 若安裝路徑有問題，可以使用下列方式安裝

./configure --prefix=/target/board/path
make install DESTDIR=/local/path

Reference:

2017年2月9日星期四

RTSP SDP 的 profile-level-id

晚上看到對岸同胞的部落格，將重點整理如下，作一記錄。

在 RTSP Describe 所回覆的 SDP 內容中，會出現下列的描述，此處 packetization-mode 與 profile-level-id 各是什麼意思呢

a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=4D0029;sprop-parameter-sets=Z00AKZpigPAET8uAtQEBAUAAAPoAADqYOhgA9CAAA7msrvLjQwAehAAAdzWV3lwo,aO48gA==

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