[Embedded] Buildroot -- 建置 gstreamer 的流程

本篇說明如何編譯gstreamer以及相關檔案。為了簡單，僅記錄使用 buildroot 的編譯步驟，如下：

 1. 安裝 buildroot

a. 安裝 buildroot，安裝過程可參考此篇  。

b. 執行下列指令，試試 buildroot 建立的image是否正確。 

$ cd output/images
$ QEMU_AUDIO_DRV=alsa qemu-system-arm -kernel zImage \ -M vexpress-a9 -m 512 -drive file=rootfs.ext2,if=sd,format=raw \ -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb \ --append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0,115200" -nographic

2. 編譯 gstreamer

a. 設定 gstreamer 選項，再次編譯

$ cd buildroot/buildroot-2017.11
$ make menuconfig

b. ToolChain 設定修改成 glib 

Toolchain -> C library -> glibc  

c. 選擇 gstreamer 

Target packages -> Audio and video applications -> gstreamer 1.x
為了方便使用，建議開啟 gst1-libav, gst1-rtsp-serve 

 

另外 gst1-plugins-base, gst1-plugins-good 也要選擇自己需要的，例如選擇rtsp, alsa, souphttpsrc, videoconvert

d. 重新編譯

$ make clean;make 

e. Test Gstreamer 

$ QEMU_AUDIO_DRV=alsa qemu-system-arm -kernel zImage \ -M vexpress-a9 -m 512 -drive file=rootfs.ext2,if=sd,format=raw \ -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb \ --append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0,115200" -nographic
$ gst-launch-1.0 -v fakesrc num_buffers=5 ! fakesink 

輸出結果如下：到達此步驟，表示編譯成功。
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:00.003942000
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
Setting pipeline to PAUSED ... 

若是剛剛編譯有加入 souphttpsrc則可以試試此命令 

$ gst-launch-1.0 souphttpsrc is-live=true location=http://devimages.apple.com/iphone/samples/bipbop/bipbopall.m3u8 ! hlsdemux ! decodebin ! videorate ! videoconvert ! ximagesink

3. 編譯成功後，若要在嵌入式平台上使用，則要注意相關 library 是否都已存在於平台內。

$ arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./gst-launch-1.0
Tag                Type                               Name/Value
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libgstreamer-1.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libgobject-2.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libgmodule-2.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libglib-2.0.so.0]
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [librt.so.1]
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libdl.so.2]
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libpthread.so.0]
0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]

參考資料：

• 編譯方式
• https://github.com/GStreamer/gstreamer
• http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=Gstreamer

• 線上程式碼 
• https://cgit.freedesktop.org/gstreamer/gstreamer/tree/scripts/

• API用法 
• http://artistehsu.pixnet.net/blog/post/280809115-gstreamer-安裝與使用
• https://blog.gtwang.org/programming/gstreamer-hello-world-streaming/
• https://github.com/GStreamer/gstreamer/blob/master/tests/examples/helloworld/helloworld.c

• 測試範例
• https://gist.github.com/bot11/64026a09128b2e3de794 
• https://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/gstreamer/head/gstreamer/html/gst-running.html

Cross compile valgrind for ARM-Linux

紀錄一下編譯 valgrind 的過程，也許有天會用得到。

1. Download valgrind

使用的版本是 valgrind 3.12.0 -- 20 October 2016.
可從此處下載 http://www.valgrind.org/downloads/valgrind-3.12.0.tar.bz2

2. 編譯程式

$ wget http://www.valgrind.org/downloads/valgrind-3.12.0.tar.bz2
$ tar jxvf ./valgrind-3.12.0.tar.bz2
$ cd valgrind-3.12.0/
先修改目錄下的 configure, 尋找 armv7, 取代成 arm 

$ CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc  ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=$HOME/test/valgrind  CFLAGS=-static
$ make
$ make install

3. 確認檔案編譯正確，並用 qemu-arm 檢查檔案是否可以正確執行

$ file valgrind
valgrind: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

4. 若安裝路徑有問題，可以使用下列方式安裝

./configure --prefix=/target/board/path
make install DESTDIR=/local/path

Reference:

• http://www.valgrind.org/
• https://github.com/svn2github/valgrind/blob/master/README
• http://ottoshare.blogspot.tw/2012/03/valgrind.html
• http://stackoverflow.com/questions/16920581/valgrind-in-arm-cortex-a8-issue-configure-error-unsupported-host-architecture
• http://stackoverflow.com/questions/11307465/destdir-and-prefix-of-make

[OpenCV] Cross compilation for ARM based Linux systems (static)

本篇記錄編譯 OpenCV (static) 的過程。

[Embedded] 一個練習組合語言的小遊戲 -- Defusing bomb (part 2)

遊戲說明請參考  http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/Lab34。

以下記錄自己的解答方式。本篇僅紀錄 part2 的解法，透過此練習可學得如何利用 stack overflow 來執行 shellcode。

[Embedded] 一個練習組合語言的小遊戲 -- Defusing bomb (part 1)

此遊戲的設計目的是要讓使用者學會利用 gdb 與 objdump 分析執行檔，並學習 hack 程式!!!! 遊戲說明請參考  http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/Lab34。

以下記錄自己的解答方式。本篇僅紀錄 part1 的解法，簡單來說就是使用gdb找出正確輸入值，避免程式進入 explode_bomb()。

semihosting

Semihosting(半主機)

What is semihosting?

使用ARM所開發的目標系統(target system)，不一定會提供所有的輸入/輸出設備。因此ARM公司設計了Semihost這種機制，讓運行ARM debugger的主機可以與目標系統進行I/O溝通，以利產品開發。例如:可以透過呼叫printf()將資料列印到主機螢幕，而呼叫scanf()可以讀取主機鍵盤的輸入。如下圖:

[Embedded] ARM ToolChain 建立 (OpenSource)

原本想採用 ARM官方的開發工具Keli進行開發，但因為成本考量因素，所以改成採用open source的方式。

以下介紹開發環境安裝步驟

1      安裝 Minimalist GNU for Windows

此工具會在Windows系統下建立一個 GNU的開發環境，而且可以直接與Windows的檔案系統溝通。預設便已經有gcc 可以編譯程式。安裝時記得要勾選 MSYS。

http://www.mingw.org/

[Embedded] ARM Coretex M3 程式寫作注意事項

最近需要在 ARM Cortex M3 上開發一個安全監控系統，茲將程式寫作時需要注意的事項整理如下：

l  區域變數(Local Variable)

Ø   若使用較大的變數定義(long)，會使用運算較慢的指令集，造成整體效能較慢，但不會增加çode size。

Ø   但使用較小的變數定義()，則需要多餘的指令作變數轉換，會增加code size。

Ø   編譯器有個最佳化選項 ”all-in-register locals”，會將local變數放在register上(Cortex M3共有13個 32-bit general-purpose registers)，當暫存器用完的時候，local變數才會放入到stack中。如此可以加速存取local 變數的時間。

建議：使用 int, unsigned int, 和 long，而不要使用 short。