1. Mission Planner 無法解鎖。
問題在於 Devo10 搖桿方向的值剛好介於 1100~1900，但是Mission Planner要求解鎖時，方向按鈕值需大於1900。
有二種方法可以解決
a. 透過搖桿的微調按鈕進行微調，
b. 透過搖桿的控制介面調整比例，將比例由 100 改為 101
[模型選單]->[混控器]->[方向]
2. 無刷馬達無法正確運轉，某些馬達會出現抖動的情況
問題在於馬達與電變之間的三條線接觸不良(霍爾訊號)，重新焊接金插即可。
3. 遙控器解鎖之後，馬達轉動方式不一致
我遇到的情況是，油門在最低檔時，有一顆馬達開始轉動，其他三顆馬達沒有轉動，稍微加大油門，便可以看到四顆馬達同時轉動。
MOT_SPIN_ARMED 預設值為 very slow，我猜想問題可能在於電變沒有正確的校正，因此某些電變在 very slow的狀態下並無法驅使馬達轉動。
暫時解法
此處我先將 MOT_SPIN_ARMED 設定為 no spin，讓油門最低時不轉，加大油門便開始轉動。如此四顆馬達的行為就一致了。
正確解法
我的電變是好盈30A-Pro OPTO 多軸專用電變，其正確的校正方式為先將遙控器油門開至最大，之後將四軸上電，聽到嗶嗶兩聲之後，將油門拉到最低，此時會嗶N聲(例如我的電池是3S，就會嗶3聲) ，然後再等待嗶一聲，便校正成功。四顆馬達要分別作四次。接著透過 Mission Planner 將 MOT_SPIN_ARMED 設定為 very slow，再次解鎖，便可以看到四顆馬達同時轉動了。好盈電變的官方說明書在這裡。
若是調整過PID，則解鎖之後，馬達轉速可能不同，這是正常的。
4. 磁偏角查詢網址
http://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#declination
用法：
- 在 Country 處選擇 Taiwan，地點選擇 Taipei，按下 Get Location，會自動幫忙填入經緯度。或是透過Google map 尋找目前所在地的經緯度
- 按下Caculate便會顯示磁偏角，如下圖。
- 需注意的是在 Mission Planner 填入磁偏角時，若是 West，表示是負值，例如以上圖為例，需要填入 -4.3。
5. 最好選個無風的天氣進行第一次試飛，下面為風力查詢網址
http://www.cwb.gov.tw/V7/observe/real/46692.htm
蒲福風級
6. 解除 RX1002 固定ID
摘錄 下班了：新手的Multiwii 四軸飛行器 II 線路組裝
先到DEVO10清除固定ID，然後關閉DEVO10。接下來RX1002有附贈一個bind plug，簡單說就是一個jumper，把它插到底下紅箭頭處(不分正反)，找一個5V電源，接到左邊三排排針任一組正負，等個幾秒關掉電源，拔掉bind plug，在通電RX1002，打開DEVO10，在去固定ID選單打開固定ID即配對完成。
z. 初始配置 -> 硬體設備(選擇性) -> 馬達測試，無法進行測試
為了安全，當使用 USB 進行供電時，是無法測試馬達的。當換成數傳之後仍然不行。猜測可能是 GPS 收不到信號所致...待測試
