方法一：ps
舉例： $ ps -T -p $(pidof NetworkManager)方法二：top
舉例：$ top -H -p $(pidof NetworkManager)方法三：htop
可參考以下幾篇部落格的介紹
注意事項：
- 嵌入式系統，多使用 busybox ，此元件內的 ps，並無 "-T" 選項。top也無 "-H" "-p" 選項。因此在嵌入式系統內，可能只能選擇使用htop。busybox 支援的選項設定可參考 https://www.busybox.net/downloads/BusyBox.html。新版本可能已經支援，可以先查查看。
因為 htop 並非linux預設指令，因此需要手動自行編譯並且安裝，下面紀錄編譯過程。
1. 先看看 http://hisham.hm/htop/htop_talk.pdf
2. 編譯 ncurses
$ wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-6.1.tar.gz
$ tar -xzf ncurses-6.1.tar.gz
$ cd ncurses-6.1
$ ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --without-debug --without-ada --without-shared --enable-widec --disable-overwrite --disable-stripping
$ make
$ make install DESTDIR=$HOME/temp/
編譯成功後，記得看看是否是 ARM 平台的執行檔案。
$ file $HOME/temp/usr/bin/clear
clear: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=f8844f437666bb38f59b0b0b44273bfaa60cd92f, not stripped
注意：
./configure 預設會編譯出 libncurse.a，若有需要支援 unicode，需加上選項"--enable-widec"，如此便會編譯出 libncursesw.a
3. 編譯 htop
參考資料：
$ wget http://hisham.hm/htop/releases/2.2.0/htop-2.2.0.tar.gz
$ tar zxvf htop-2.2.0.tar.gz
$ cd htop-2.2.0
$ CPPFLAGS=-I$HOME/temp/usr/include LDFLAGS=-L$HOME/temp/usr/lib ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --enable-unicode
$ make
$ make install DESTDIR=$HOME/temp/
$ file $HOME/temp/usr/local/bin/htop
htop: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32,
BuildID[sha1]=33426b39ab3e8748d22c4903f2a960862d713cec, not stripped
注意：若系統架構與 tool chain 預設架構不同，請記得在 ./configure 時加入-march 或是 -mtune 選項，實際作法可以參考此篇。
參考資料：
