semihosting

Semihosting(半主機)

What is semihosting?

使用ARM所開發的目標系統(target system)，不一定會提供所有的輸入/輸出設備。因此ARM公司設計了Semihost這種機制，讓運行ARM debugger的主機可以與目標系統進行I/O溝通，以利產品開發。例如:可以透過呼叫printf()將資料列印到主機螢幕，而呼叫scanf()可以讀取主機鍵盤的輸入。如下圖:

UART

UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) 是通用非同步收發器（非同步串列通信口）的英文縮寫，它包括了RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等介面標準規範和匯流排標準規範。 

現在PC的COM 接口均為RS232。若配有多個非同步串列通信口，則分別稱為COM1、COM2，COMxxx。

UART的工作就是從 CPU 一次接收8 bits的資料(parallel)，然後將這些資料 1次 1bit 的送往周邊設備(serially)。同時，UART還可以接收周邊設備傳送來的資料，當組成 8 bits時，再將資料送往 CPU。


UART Frame

下圖是UART Frame格式，其構成為

• 1 個起始位元(Start bit)，TXD或RXD由高電位轉為低電位代表起始位元，此位元會通知receiver  將有資料送出，並且強制同步 receiver 和 transmitter 的時脈。
• 5~9個資料位元(Data bit)，以 LSB 的方式排列 (一般都是8個，為了相容較舊的規格才保留這些彈性)
• 0~1個同位位元(Parity bit)，若存在同位位元，可以設定為奇同位或偶同位。
• 1, 1.5 或  2個停止位元(stop bit)

資料訊框長度介於7位元到12位元之間，長度則依照資料長度(Data)、是否有同位位元(Parity)和停止位元(Stop bit)的數量決定，這三個參數可以由使用者手動進行設定。