VISCA 全名為 Video System
Control Architecture，
是SONY公司所定義的一個協定，廠商可以開發軟硬體，透過 RS232來控制影像系統，最多可以控制七台機器。
1. VISCA封包格式如下：
1-byte header, 14-bytes data, 1-byte terminator，每個封包的大小為16Bytes。
2. VISCA命令
注意：
i. 此處的 8X, X表示Device # (0~7)，
X=0表示Controler，
X=1~7表示Device，
X=8，表示broadcast。
ii. QQ 表示 command，總共有以下幾種可能
0x00 (Net-keeping)
0x01 (Command)
0x09 (Inquiry)
0x30 (Set address to device)
0x2p (cancel，p為 socket number)。
iii. 0xFF 是命令結尾
3.
VISCA回應
當Device回應資料時，則Header要指名對應的address z0, 此時z=X+8
例如：
送出inquiry command：81 09
04 38 FF (81:表示送給Device address 1)
收到response：90 50 02 FF (90:表示Device address 1回資料)
VISCA所定義的回應共有四種, 以上面的例子作說明，則Response可能分別如下：
a.
Network change (3) à 90 38 FF
b.
ACK (4) à 90 40 FF
c.
Complete (5) à 90 50 FF
d.
Error (6) à 90 60 02 FF
常見的使用情況有兩種
a.
Controller送出command給camera，則camera會先回 ACK表示收到命令，執行命令之後，再回complete。
b. Controller送出 inqury給camera，則camera會直接回Complete，實際要回的資料則從第三個bytes開始，例如查詢系統時間所得到的Response如下：
90 50 HH MM SS
TT 0T VV 0V 0xFF
另外camera中有兩個buffer可以用來儲存命令，所以可以支援Controller連續送出兩個指令，如此當 camera送回response時便需要一個數字，用以說明此次收到reponse對應到哪一個發出的指令，VISCA將這個用來識別的數字稱為 socket number，其值可能為 0 或 1。
以 complete的 response 為例：
格式： 90 5Y FF，Y = socket number。
可能的封包： 90 50 FF 或是90 51 FF
4. VISCA Command 列表，
這部份請見參考資料中的
Sony-FCB-EH4300-Manual.pdf。
5. 自行定義擴充的VISCA命令 (例如：新增一個控制 OSD 用的指令)
參考VISCA定義，我們自行創建一個新的category “22” (參考SONY IT-N OSD category number)
所以我們定義新的command如下：
81 01 22 CC FF
CC表示參數，可能值為 00:up, 01:down,
02:right, 03:left, 04:menu, 05:enter
6. 透過RS232控制camera時，其參數如下：
Communication speed：9.6 kbps/19.2 kbps/
38.4 kbps
Data bits：8
Start bit：1
Stop bit：1
Non parity
7. 一個控制器最多可以支援 7台 VISCA camera。根據規格書定義，有兩種接法。7.1
7.2 daisy chain，
The address of the controller is set to 0 and the camera address will be assigned from 1 to 7 (nearer, the younger address).
