我的飛行器 -- 在 MacOS 上安裝 MissionPlanner

ArduCopter 提供了一個很棒的工具 MissionPlanner，可惜的是只能夠在 Windows 下使用，偏偏我只有 iMac，因此只好設法找出在 MacOS 上安裝 MissionPlanner 的方法，以下將此次測試做一記錄。



基本概念：

1. 安裝 Windows 7 的虛擬機器。
2. 安裝 ArduCopte，此時 Mac OSX 會直接辨認裝備，可以在 /dev/ 內找到對應的設備檔案。
3. 虛擬機器設定 Com Port 對應到步驟二的設備檔案。
4. Windows 7 直接使用設定好的 Com Port 進行連線。

我採用的設備如下：

• Host Machine: iMAC 2012
• Host OS: OSX 10.9.4
• Guest OS: Windows 7 with SP1

步驟如後：(若沒有想要自行寫程式的話，可以不需要安裝 arduino)

1. download and install in MacOSX

• download FTDIUSBSerialDriver_v2_2_18.dmg and install 

• download arduino-1.0.5-macosx.zip from and install

2. detect arducopter

• plus your arduino hardware 

• execute arduino and do below operation
[Tools] -> [Board] -> [Arduino Mega 2560]

[Tools] -> [Serial Port] -> [/dev/cu.usbmodem1411]

• If you want, you can open Serial Monitor to see console log

 

3. install Windows virtual machine

• install virtualbox and virtualbox extension pack

• install Windows 7 in virtualbox

• install MissionPlanner in Windows 7

4. setup hardware for windows7 VM

• shutdown Windows 7
• add specificed com port for arduino hardware. (for example /dev/cu.usbmodem1411or /dev/cu.usbserial-A502C2MC(數傳模組) 

 

• execute Windows 7 and then execute Mession Planner.

• select Auto Detect

• move the ArduCopter, and then you can see some changes

5. setup the software

The setup procedure can reference the article "你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (05 軟體設定)"

註：針對我所使用的數傳模組 CUAV RADIO，baudrate應該要設定為57600

Reference:

• http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
• https://code.google.com/p/arduino/ 
• http://ardupilot.com/downloads/
• http://infinityhobby.blogspot.tw/